
comment fabriquer une machine d'enroulement automatique de bobine de transformateur ?
2025-08-30 11:30comment fabriquer une machine d'enroulement automatique de bobine de transformateur ?
Si vous souhaitez fabriquer une bonne machine à bobiner, vous pouvez utiliser un Arduino ou un microcontrôleur similaire. Arduino permet de contrôler très efficacement les moteurs pas à pas, le placement des fils et le comptage des tours.
Les capteurs à effet Hall comptent chaque enroulement pour le maintenir correct.
Les servomoteurs aident à répartir le fil uniformément.
L'automatisation signifie que vous n'avez pas à effectuer autant de travail à la main et que le processus est toujours le même.
Les écrans LCD et les buzzers vous fournissent des mises à jour claires.
Vous pouvez réaliser ce projet avec des compétences simples en bricolage. Soyez attentif au serrage des fils, au nombre de tours et à la sécurité. Avec de la patience et une installation soignée, vous obtiendrez d'excellents résultats.
Points clés à retenir
Utilisez un Arduino ou un microcontrôleur similaire Pour faire fonctionner les moteurs. Il peut compter les tours et enrouler la bobine tout seul. Ainsi, les résultats sont identiques à chaque fois.
Construisez un cadre solide en utilisant de l'aluminium ou du bois. Cela assure la stabilité de la machine, ce qui permet de fabriquer de meilleures bobines.
Choisissez le moteur et le guide-fil adaptés à votre installation. Cela vous permet de contrôler la vitesse et la tension du fil. Cela évite les ruptures et les superpositions de fils.
Ajoutez des capteurs tels que des capteurs à effet Hall et des interrupteurs de fin de course. Ils permettent de compter correctement les tours et protègent également la machine contre les dommages.
Utilisez un écran LCD et des boutons faciles à utiliser pour suivre votre progression. Vous pouvez également modifier les paramètres pendant que vous enroulez la bobine.
Testez et réglez votre machine avant chaque projet. Cela vous permet de vous assurer de son bon fonctionnement et de résoudre les problèmes rapidement.
Respectez toujours les règles de sécurité relatives à l'électricité et aux machines. Utilisez des écrans de protection, des boutons d'arrêt d'urgence et une bonne mise à la terre pour assurer votre sécurité.
Commencez par des fonctionnalités simples. Ajoutez des éléments comme des tendeurs de fil ou des coupe-fils automatiques ultérieurement. Procédez ainsi au fur et à mesure de vos apprentissages et de votre besoin d'aide.
1. Matériaux et outils
Pour fabriquer une bobineuse automatique de transformateur, il vous faut les matériaux et les outils adéquats. Chaque pièce est essentielle pour garantir le bon fonctionnement, la précision et la longévité de votre machine.
Pièces mécaniques
Cadre
Le cadre maintient ensemble toutes les pièces mobiles. La plupart des gens utilisent de l'aluminium, de l'acier ou du bois pour le cadre. Il doit être solide pour ne pas bouger ni vibrer. Un bon cadre maintient l'alignement et permet à la machine d'enrouler correctement les bobines.
Mécanisme rotatif
Le mécanisme rotatif est composé de la broche et de ses supports. La broche fait tourner la bobine et doit être suffisamment robuste pour le moteur. Choisissez des pièces capables de tourner rapidement et de supporter la force nécessaire. Certaines machines utilisent une seule broche, d'autres plusieurs. Vérifiez également l'arrêt de la broche et la taille maximale des bobines.
Porte-bobine
Le support de bobine maintient la bobine stable pendant l'enroulement. Les supports réglables permettent d'utiliser différentes tailles de bobine. Il est préférable d'utiliser un support facilitant le retrait de la bobine. Ce support est compatible avec les fils de cuivre et d'aluminium. L'utilisation de matériaux thermodurcissables assure la sécurité et la solidité de la bobine.
Composants électroniques
Arduino ou microcontrôleur
Un Arduino ou microcontrôleur est le principal élément de contrôle de votre machine. Il fait tourner le moteur, compte les tours et affiche les informations. Choisissez-en un avec suffisamment de broches pour tous vos capteurs, votre écran et votre pilote moteur.
Moteur pas à pas/à courant continu
Un moteur pas à pas ou à courant continu fait tourner la broche. Les moteurs pas à pas permettent un contrôle précis, ce qui permet de réaliser des bobines nettes. Choisissez un moteur suffisamment puissant pour votre fil et votre bobine. La possibilité de modifier la vitesse facilite l'utilisation de différentes tailles de fil.
Capteurs/Interrupteurs
Des capteurs comptent les tours et surveillent les limites. Les capteurs à effet Hall ou les encodeurs optiques sont efficaces pour compter les tours. Les interrupteurs de fin de course empêchent la machine de se déplacer trop loin et assurent sa sécurité.
Écran LCD
Un écran LCD vous indique le nombre de tours effectués et les éventuelles erreurs. Cela simplifie l'utilisation de la machine et vous évite de commettre des erreurs.
Alimentation électrique
Choisissez une alimentation adaptée à votre moteur et à vos composants électroniques. Elle doit fournir une puissance constante et un courant suffisant pour tous les éléments.
Outils
Outils à main
Pour assembler la machine, vous aurez besoin d'outils simples comme des tournevis, des pinces et des clés. Ces outils vous aideront à construire et à fixer le cadre et les autres pièces.
Outils de soudage
Un fer à souder et du matériel sont nécessaires pour le câblage électronique. Une soudure de qualité garantit que les fils restent connectés et fonctionnent correctement pendant longtemps.
Outils de mesure
Utilisez des pieds à coulisse, des règles et des multimètres pour mesurer et tester votre travail. De bonnes mesures vous permettront de réaliser des bobines toujours identiques.
Conseil : Les bobineuses programmables permettent d'enregistrer les paramètres, de modifier la vitesse et de contrôler la tension du fil. Ces fonctionnalités vous permettent d'obtenir de meilleurs résultats et simplifient l'utilisation de la machine, pour les petits comme pour les grands projets.
Modules complémentaires optionnels
Pour améliorer votre projet d'enroulement de transformateur, vous pouvez ajouter des fonctionnalités supplémentaires. Ces extensions vous permettent de travailler plus facilement, en toute sécurité et avec de meilleurs résultats. Choisissez les améliorations adaptées à vos besoins et à votre budget.
1. Tendeur de fil
Un tendeur de fil maintient le fil tendu pour éviter qu'il ne s'emmêle. Vous pouvez utiliser un bras à ressort, des patins en feutre ou acheter un tendeur. Cela vous permet d'enrouler les bobines en couches nettes et d'éviter que le fil ne se casse.
2. Coupe-fil automatique
Un coupe-fil automatique permet de gagner du temps et de couper le fil proprement. Vous pouvez utiliser un petit solénoïde ou un servomoteur pour actionner une lame. C'est utile si vous souhaitez réaliser de nombreuses bobines.
3. Module d'enregistrement des données
Un module d'enregistrement de données enregistre les virages, la vitesse et d'autres paramètres. Vous pouvez utiliser un module de carte SD avec votre Arduino. Cela vous permet de mémoriser votre travail et de réutiliser les mêmes paramètres.
4. Télécommande
Une télécommande vous permet de démarrer, d'arrêter ou de mettre en pause la machine à distance. Vous pouvez utiliser le Bluetooth ou la radiofréquence pour cela. Cela rend l'opération plus sûre et plus facile, surtout avec de grandes bobines.
5. Interface utilisateur avancée
Vous pouvez utiliser un écran tactile ou ajouter des boutons à l'écran. Cela simplifie les réglages, la visualisation de la progression et la modification des paramètres. Une interface améliorée vous évite les erreurs et vous fait gagner du temps.
6. Bouton d'arrêt d'urgence
Un bouton d'arrêt d'urgence vous permet d'éteindre rapidement la machine en cas de problème. Un gros bouton facile à appuyer peut être installé sur le cadre. Ce dispositif supplémentaire assure votre sécurité et celle de votre machine.
7. Enceinte ou bouclier de sécurité
Un écran ou un capot transparent vous protège des pièces mobiles et des fils électriques. Vous pouvez en fabriquer un en plastique ou acheter un capot. Cela permet de préserver la sécurité et la propreté de votre espace de travail.
Conseil : Commencez par les fonctionnalités de base. Ajoutez des améliorations au fur et à mesure de votre apprentissage. Vous n'avez pas besoin de toutes les extensions immédiatement. Choisissez celles qui correspondent à vos projets et à votre budget.
Vous pouvez faire votre machine à enrouler les bobines Améliorez votre productivité grâce à ces extensions. Chaque mise à niveau vous permet de travailler plus intelligemment et de renforcer votre sécurité.
2. Cadre et base
Cadre de construction
Choix des matériaux
Choisissez un matériau solide pour votre cadre. L'aluminium et l'acier offrent durabilité et stabilité. Le bois est également une bonne option si vous recherchez un matériau facile à couper et à percer.
Assurez-vous que le matériau peut supporter le poids de votre moteur, de votre bobine et des autres pièces.
Utilisez des tubes carrés ou rectangulaires pour les structures métalliques. Pour le bois, privilégiez des planches épaisses ou du contreplaqué.
Consultez des guides d'ingénierie comme « Design Of Machine Elements » de VB Bhandari. Ces guides expliquent comment sélectionner des matériaux résistants à la flexion et aux vibrations.
Des études sur la conception des machines à bobiner montrent qu'une plaque de base solide réduit la déformation sous charge. Cela permet à votre machine de rester précise pendant le bobinage.
Conseil : Un cadre robuste empêche votre machine de trembler. Cela améliore la qualité du bobinage et protège vos composants.
Stabilité
Placez votre cadre sur une surface plane et de niveau.
Ajoutez des pieds ou des coussinets en caoutchouc pour réduire le glissement et absorber les vibrations.
Utilisez des croisillons ou des goussets aux coins pour plus de solidité.
Serrez tous les boulons et vis. Des pièces desserrées peuvent entraîner un désalignement et des erreurs.
Testez le cadre en appuyant à différents endroits. S'il vacille, ajoutez du support.
Monter des pièces rotatives
Alignement de la broche
Alignez la broche de manière à ce qu’elle soit droite et de niveau avec le cadre.
Utilisez une règle ou un pied à coulisse pour vérifier la distance entre la broche et la base aux deux extrémités.
Une broche droite permet au fil de s'enrouler uniformément sur la bobine.
Les recherches montrent qu’un placement précis de la broche empêche le chevauchement et la rupture des fils.
Fixez la broche avec des supports ou des pinces solides.
Placement des roulements
Installez les roulements aux deux extrémités de la broche.
Les roulements permettent à la broche de tourner en douceur et réduisent la friction.
Placez les roulements en ligne les uns avec les autres pour éviter une contrainte supplémentaire sur la broche.
Utilisez des roulements linéaires si vous souhaitez ajouter un guide-fil mobile ultérieurement.
Vérifiez que la broche tourne librement après le montage des roulements.
Remarque : une configuration appropriée de la broche et du roulement garantit un fonctionnement fluide et prolonge la durée de vie de votre machine à enrouler les bobines.
Porte-bobine
Adaptez le porte-bobine à différentes tailles de bobines. Utilisez des pinces réglables ou des supports coulissants.
Positionnez le support de manière à ce que la bobine repose directement sur la broche. Cela permet de maintenir un chemin de fil court et droit.
Des études de simulation montrent que les variations de longueur du fil peuvent entraîner des problèmes de tension. Un porte-bobine bien placé contribue à maintenir une tension constante.
Ajoutez un dispositif de tension ou un accumulateur si vous souhaitez améliorer la vitesse et la qualité de l'enroulement.
Sélectionnez les matériaux de bobine qui correspondent à votre type de fil et à vos besoins d’isolation.
Assurez-vous que le support soutient fermement la bobine mais permet un retrait facile après l'enroulement.
Conseil : Un bon porte-bobine assure une tension et une superposition constantes. Cela permet d'obtenir des bobines de transformateur de haute qualité et de réduire les erreurs de bobinage.
3. Moteur et guide-fil
Le réglage du moteur et du guide-fil est essentiel. Pour un bon fonctionnement, ces deux éléments doivent fonctionner ensemble. enroulement de bobine.
Installation du moteur
Couplage
Choisissez un accouplement adapté à l'arbre et à la broche de votre moteur. Les accouplements flexibles permettent de corriger les petites erreurs et de réduire les vibrations.
Alignez l'arbre du moteur et la broche pour qu'ils soient droits. Utilisez une règle ou un pied à coulisse pour vérifier cela.
Serrez toutes les vis et tous les boulons. S'ils sont desserrés, l'accouplement risque de glisser ou de s'enrouler de manière irrégulière.
Utilisez des outils non conducteurs d'électricité lorsque vous manipulez des fils. Cela assure votre sécurité et évite les courts-circuits.
Gardez les câbles courts et utilisez des fils blindés pour éviter les parasites électriques. Placez des condensateurs de découplage près du moteur pour bloquer les interférences électromagnétiques.
Conseil : Vérifiez toujours qu'il n'y a pas de fils desserrés avant de démarrer. Cela permet d'éviter le calage du moteur et de préserver vos pièces.
Contrôle de vitesse
Utilisez un Arduino ou un microcontrôleur pour régler la vitesse du moteur. Les moteurs pas à pas offrent un meilleur contrôle, mais les moteurs à courant continu sont plus faciles à utiliser.
Adaptez la vitesse aux différentes tailles de fil et types de bobines. Les fils fins nécessitent une vitesse lente, tandis que les fils épais peuvent aller plus vite.
Ajoutez un pilote de moteur adapté aux besoins de votre moteur. Cela lui permettra de bien fonctionner et de ne pas surchauffer.
Séparez les câbles d'alimentation et les câbles logiques pour éviter les interférences. Utilisez des transformateurs d'alimentation et d'isolement mis à la terre pour plus de sécurité, si possible.
Essayez le moteur à différentes vitesses avant d'enrouler une vraie bobine. Soyez attentif à la surchauffe et aux bruits étranges.
Guide-fil
Mouvement linéaire
Installez un guide-fil mobile sur la bobine. Vous pouvez utiliser une vis mère, une tige filetée ou un rail linéaire.
Fixez un petit moteur pas à pas ou un servomoteur pour déplacer le guide-fil. Cela permet à l'Arduino de contrôler le passage du fil.
Assurez-vous que le guide-fil se déplace sans à-coups et n'accroche pas le fil. Huilez les pièces mobiles si nécessaire.
Réglez le chemin du guide en fonction de la largeur de la bobine. Cela vous permet de réaliser des couches nettes et régulières.
Tendeur
Ajoutez un tendeur de fil pour maintenir le fil tendu pendant l'enroulement. Vous pouvez utiliser un bras à ressort, des patins en feutre ou un système de tension actif.
Modifiez la tension pour éviter que le fil ne casse ou ne se desserre. Maintenir une tension constante permet d'obtenir de meilleurs résultats.
Des études montrent que les tendeurs actifs, comme les contrôleurs à logique floue, maintiennent la tension stable et permettent un enroulement plus rapide. Ces systèmes permettent de fabriquer des bobines plus petites et plus serrées, ce qui permet de gagner du temps.
Les grandes machines utilisent un contrôle avancé de la tension pour des bobines de meilleure qualité. Vous pouvez commencer simplement et évoluer au fur et à mesure de votre apprentissage.
Remarque : un bon contrôle de la tension empêche le fil de se casser et maintient vos bobines uniformes.
Réglages de la machine à enrouler les bobines
Testez votre machine avec un court essai avant un projet réel. Vérifiez la vitesse du moteur, le guide-fil et la tension.
Modifiez la vitesse du moteur ou le guide-fil si vous voyez des couches en désordre ou des fils lâches.
Soyez attentif à la surchauffe, aux glissements de fil et aux secousses. Résolvez ces problèmes immédiatement pour protéger votre machine.
Utilisez des conseils tels que la vérification des boulons desserrés, le nettoyage de la poussière et la vérification du fonctionnement des capteurs.
Garder votre machine propre et réglée vous aide à obtenir d’excellents résultats à chaque fois.
Conseil : Prenez soin de votre machine et configurez-la correctement. Cela lui permettra de durer plus longtemps et de fonctionner mieux.
4. Contrôle et interface
La configuration du contrôle et de l'interface donne vie à votre machine à bobiner. Vous utiliserez Arduino pour automatiser le processus de bobinage, compter les tours et interagir facilement avec la machine.
Configuration Arduino
Câblage
Connectez votre moteur pas à pas ou à courant continu au pilote moteur. Utilisez des câbles de liaison pour faciliter les connexions.
Connectez le pilote du moteur à l'Arduino. Assurez-vous de bien associer les broches pour les signaux de direction et de pas.
Connectez les capteurs, tels que le capteur à effet Hall ou l'encodeur optique, aux broches d'entrée numériques.
Connectez l'écran LCD aux broches I2C ou parallèles de l'Arduino.
Ajoutez des interrupteurs de fin de course aux extrémités du guide-fil et de la broche. Utilisez des résistances de rappel pour éviter les faux déclenchements.
Alimentez l'Arduino et le pilote moteur avec une alimentation stable. Vérifiez toutes les connexions avant de mettre sous tension.
Conseil : Étiquetez chaque fil au fur et à mesure de sa connexion. Cela vous aidera à résoudre les problèmes ultérieurement.
Programmation
Installez l'IDE Arduino sur votre ordinateur.
Utilisez des bibliothèques comme AccelStepper pour les moteurs pas à pas et LiquidCrystal pour les écrans LCD.
Écrivez du code pour contrôler la vitesse, la direction et le nombre de tours du moteur.
Programmez l'Arduino pour lire l'entrée du capteur et compter chaque tour.
Ajoutez une logique pour arrêter le moteur lorsque le nombre de tours correspond à votre cible.
Affichez le nombre de tours actuel et l'état sur l'écran LCD.
si (turnCount < targetTurns) { stepper.moveTo(turnCount + 1); lcd.print(turnCount); } sinon { stepper.stop(); lcd.print("Done!"); }
Capteurs et comptage
Compteur de tours
Montez un capteur à effet Hall ou un codeur optique à proximité de la broche.
Fixez un petit aimant ou une bande réfléchissante sur la broche.
Chaque fois que la broche effectue un tour complet, le capteur envoie un signal à l'Arduino.
L'Arduino augmente le nombre de tours d'un pour chaque signal.
Vous pouvez définir le nombre de tours cible dans le code ou avec un bouton rotatif.
Interrupteurs de fin de course
Placez des interrupteurs de fin de course aux extrémités du trajet du guide-fil.
Connectez les commutateurs aux broches numériques de l'Arduino.
Lorsque le guide-fil atteint l'extrémité, l'interrupteur se déclenche et arrête le mouvement.
Cela empêche le guide de s'écraser ou d'endommager le machine à enrouler les bobines.
Interface utilisateur
Écran LCD
Utilisez un écran LCD 16x2 ou 20x4 pour afficher le nombre de tours, la vitesse et l'état.
Mettre à jour l'affichage en temps réel pendant que la machine enroule la bobine.
Afficher des messages d'erreur si un capteur tombe en panne ou si un interrupteur de fin de course se déclenche.
bouton rotatif
Ajoutez un encodeur rotatif ou un potentiomètre comme entrée utilisateur.
Utilisez le bouton pour définir le nombre de tours cible ou régler la vitesse du moteur.
L'Arduino lit la position du bouton et met à jour l'affichage.
Remarque : une interface utilisateur claire rend votre machine d'enroulement de bobines plus facile et plus sûre à utiliser.
5. Tests et sécurité
Les tests et la sécurité sont très importants avant d'utiliser votre machine à enrouler les bobinesVous devez vous assurer que tout fonctionne correctement et que vous restez en sécurité.
Essais
Étalonnage
Essayez d'abord une bobine d'essai. Utilisez une simple bobine et du fil.
Regardez le nombre de tours à l'écran. Comptez les tours réels sur la bobine.
Modifiez les paramètres si les valeurs ne correspondent pas. Utilisez le code Arduino ou tournez le bouton pour corriger le problème.
Utilisez la détection d'angle, comme la transformée de Hough, pour vérifier l'inclinaison du fil. Cela permet de maintenir l'enroulement droit.
Si vous constatez des erreurs, essayez une meilleure projection par rotation d'intervalle pour plus de précision. Cela permet de maintenir une erreur très faible, inférieure à 0,15°.
Conseil : Calibrez à chaque changement de fil ou de bobine. Cela garantit des résultats précis.
Ajustements
Observez le fil pendant qu'il s'enroule. Recherchez les couches lâches ou irrégulières.
Modifiez la tension ou la vitesse si vous constatez des problèmes.
Utilisez l'étalonnage de zone et la désinterférence pour clarifier les images de fil si vous utilisez une caméra.
Testez la machine à différentes vitesses et tensions pour trouver ce qui fonctionne le mieux.
Dépannage
Problèmes de moteur
Si le moteur s’arrête ou émet un bruit étrange, vérifiez les fils et l’alimentation.
Assurez-vous que le pilote du moteur s'adapte au moteur.
Si le moteur devient trop chaud, laissez-le refroidir.
Si la broche ne tourne pas bien, vérifiez que les roulements ne sont pas sales ou endommagés.
Problèmes de câblage
Si le fil se casse, réduisez la tension ou ralentissez.
Si le fil est lâche ou emmêlé, ajustez le tendeur.
Si les couches semblent inégales, vérifiez si le guide-fil se déplace en douceur.
Un fil mouillé ou rouillé peut se casser. Gardez-le au sec et vérifiez-le avant utilisation.
Remarque : les transformateurs peuvent présenter des problèmes de surchauffe ou d'isolation. Vérifiez régulièrement votre machine et entretenez-la pour éviter ces problèmes.
Conseils de sécurité
Sécurité électrique
Débranchez toujours la machine avant de travailler sur les fils.
Portez des gants et des lunettes de sécurité.
Suivez les règles IEEE et IEC pour des tests en toute sécurité.
Assurez-vous que l’alimentation électrique correspond à votre machine.
Utilisez des voyants d’avertissement et des interrupteurs de sécurité sur votre panneau de test.
Sécurité mécanique
Gardez les mains et les outils éloignés des pièces mobiles.
Placez des protections ou des couvercles autour de la broche et du guide-fil.
Utilisez des panneaux clairs et un bon éclairage dans votre zone de travail.
Vérifiez qu'il n'y a pas de boulons desserrés, de pièces cassées ou de bords tranchants avant utilisation.
Suivez le programme de maintenance préventive électrique de Hanovre pour les contrôles.
⚠️ La sécurité avant tout : Gardez une trousse de premiers secours à portée de main et maîtrisez la réanimation cardio-pulmonaire. Ne travaillez pas seul avec des équipements à haute tension.
En suivant ces étapes, votre bobineuse fonctionnera parfaitement et assurera votre sécurité. Des tests minutieux et des contrôles réguliers vous permettront d'éviter les problèmes et d'obtenir de bons résultats à chaque fois.
Vous avez suivi des étapes claires pour construire votre propre machine d’enroulement de bobines.
Vous pouvez essayer de nouvelles fonctionnalités ou modifier la conception pour l'adapter à vos besoins.
Arduino et les composants open source vous permettent de mettre à niveau ou de réparer votre projet facilement.
Testez toujours votre machine et vérifiez sa sécurité avant chaque utilisation.
Partagez vos résultats et vos idées avec d'autres créateurs. Vous contribuez ainsi au développement de la communauté DIY.
FAQ
Quelle est la précision d'une machine d'enroulement de bobines basée sur Arduino ?
Vous pouvez atteindre une grande précision avec Arduino. Les moteurs pas à pas et les capteurs vous aident à compter chaque tour. Un étalonnage correct vous garantit le nombre exact de spires dont vous avez besoin.
Pouvez-vous enrouler différentes tailles de fil avec cette machine ?
Oui, vous pouvez enrouler des fils de différentes tailles. Réglez la tension et la vitesse pour chaque type. Les fils plus épais nécessitent une vitesse plus lente et une tension plus forte.
Quelles fonctionnalités de sécurité devriez-vous ajouter ?
Vous devriez ajouter un bouton d'arrêt d'urgence, des protections de sécurité et des voyants d'avertissement. Ces dispositifs vous protègent des pièces mobiles et des risques électriques.
Comment éviter la rupture du fil lors du bobinage ?
Maintenez une tension constante du fil. Utilisez un bon tendeur et évitez les coudes trop prononcés. Ralentissez le moteur pour les fils fins. Vérifiez toujours que le fil n'est pas endommagé avant de démarrer.
Pouvez-vous automatiser le mouvement du guide-fil ?
Oui, vous pouvez automatiser le guide-fil. Utilisez un moteur pas à pas ou un servomoteur avec Arduino. Programmez le mouvement pour qu'il corresponde à la largeur de la bobine afin d'obtenir des couches régulières.
De quel entretien la machine a-t-elle besoin ?
Nettoyez la machine après chaque utilisation. Vérifiez l'absence de boulons desserrés et de pièces usées. Lubrifiez les pièces mobiles et inspectez régulièrement les câbles et les capteurs.
Avez-vous besoin de compétences en programmation pour construire cette machine ?
Des compétences de base en programmation vous aideront à configurer Arduino. De nombreux guides et exemples de code en ligne vous faciliteront la tâche. Vous apprendrez tout en construisant.